TW-QY13工業(yè)型液壓與氣壓傳動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
液壓與氣壓傳動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用“二合一”結(jié)構(gòu)，配備兩套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，一套為氣動與PLC實(shí)訓(xùn)平臺，另一套為液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)平臺，且各自配有獨(dú)立的PLC電氣控制設(shè)備。
同一套裝置既可以分別獨(dú)立進(jìn)行液壓控制、氣動控制的相應(yīng)基本同路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，又可以進(jìn)行PLC編程及應(yīng)用控制實(shí)驗(yàn)，適用于“液壓傳動與控制”、“液壓與氣壓傳動”、“氣動技術(shù)”等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
液壓面
氣動面
二、實(shí)訓(xùn)裝置功能
1、液壓與氣動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置，實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)臺、實(shí)訓(xùn)桌、電源模塊、PLC電氣控制模塊、繼電器控制模塊、控制按鈕模塊、時間繼電器模塊、液壓泵站、液壓元件、氣泵、氣動元件等組成。
2、實(shí)訓(xùn)臺：雙面鋁材結(jié)構(gòu)平臺，采用敞開式結(jié)構(gòu)的操作板，各種液壓元件和氣動元件配有雙彈簧卡塑料快換底板，可靈活按插T型槽板上，學(xué)生用帶有快速接頭的連接管在各液壓元件氣動之間連接。連接方便簡單，再配上可編程控制器的控制，組成具有一定功能的液壓與氣動，具有很強(qiáng)的實(shí)操性，本實(shí)訓(xùn)臺還可以同時完成液壓和氣動的系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。根據(jù)需要課程需求，迅速組合成任意液壓系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)的任意回路。
3、實(shí)訓(xùn)桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)或全鋼框架結(jié)構(gòu)，帶有集中收集實(shí)訓(xùn)遺油設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下方設(shè)有元器件儲存柜，用于存放元器件。
4、所有的液壓元底部安裝了“一種塑料快速拆裝底板”置換回路液壓元件快捷、方便。
5、電器元件：所用電器元器件全部采用國際國內(nèi)知名廠家元器件性價比高，性能穩(wěn)定，安全系數(shù)高。
6、液壓元件：全部采用國際先進(jìn)的力士樂技術(shù)北京華德工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，性能參數(shù)完全符合教學(xué)大綱的要求，且完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，所有液壓閥均配置有專用的彈卡式安裝液壓連接板。
7、實(shí)訓(xùn)回路搭接：采用快速接頭連接，每個接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（即使實(shí)訓(xùn)過程中接頭未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出，保證實(shí)訓(xùn)安全）。
8、實(shí)訓(xùn)控制方式多樣化：實(shí)訓(xùn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動控制等多種控制技術(shù)，讓學(xué)員門全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，從而鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力。
9、實(shí)訓(xùn)設(shè)備的擴(kuò)展性：實(shí)訓(xùn)配置方案可根據(jù)具體要求進(jìn)行配置，也可對實(shí)訓(xùn)設(shè)備增加相應(yīng)的模塊來實(shí)現(xiàn)對實(shí)訓(xùn)臺功能的擴(kuò)展，所有模塊都采用通用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，可方便、隨意的擴(kuò)展。
10、可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)等。
11、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作運(yùn)行噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了調(diào)節(jié)系統(tǒng)，更加可靠的確保了實(shí)訓(xùn)過程中的供油穩(wěn)定性。
12、設(shè)備的安全等級性：實(shí)訓(xùn)臺設(shè)計(jì)完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等功能高低壓分開供電，液壓泵站采用低壓系統(tǒng)，安全供壓的基礎(chǔ)上完全滿足實(shí)訓(xùn)供壓，整套設(shè)備具有較高的安全使用性能。
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流電源：DC24V
3、裝置容量：<3kVA。
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時)；
6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1750mm
7、液壓泵站：最大容積60L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機(jī)、油溫液面計(jì)、清潔蓋、空氣濾清器、吸油過濾器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號液壓油。變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1420r/min。電機(jī)：額定電壓380V．額定功率1.5kW，絕緣等級B。
8、無油靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：550W,公稱容量24L,額定輸出氣壓0.7Mpa。
9、電源模塊：電源部分別配有一個380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的交、直流輸入電源及電流指示。啟動/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
10、PLC 主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，主機(jī)為12點(diǎn)開關(guān)量輸入，8點(diǎn)開關(guān)量輸出。
11、配有控制模塊：PLC主機(jī)模塊、直流繼電器模塊、控制按鈕模塊、時間繼電器模塊等。
12、通過機(jī)械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動控制、監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
13、液氣壓仿真教學(xué)軟件：
（1）提供了大量液壓和氣動標(biāo)準(zhǔn)元件的圖庫、工作原理剖視圖和詳細(xì)的功能描述，各種回路都逼真地模擬這些元件的工作過程及原理。
（2）并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液/氣壓知識的學(xué)習(xí)以及 回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬。
（3）可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液/氣壓回路圖、電液/氣控制電路圖、液/氣電-控制回路。
（4）軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示。
（5）便于在教學(xué)中老師的講解和學(xué)生對氣動元件工作原理的理解掌握。提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)的主動性。
四、液壓與氣動元器件配置清單
|
序號
|
型號/規(guī)格
|
名稱
|
數(shù)量
|
單位
|
|
|
液壓元器件
|
|
|
|
1
|
|
實(shí)訓(xùn)臺
|
1
|
臺
|
|
2
|
1520×1050×1750（mm）
|
實(shí)訓(xùn)桌
|
1
|
張
|
|
3
|
|
電腦推車
|
1
|
張
|
|
4
|
|
導(dǎo)線架
|
1
|
個
|
|
5
|
FX1S-20MR
|
PLC主機(jī)模塊
|
2
|
塊
|
|
6
|
380V、24V
|
電源模塊
|
2
|
塊
|
|
7
|
|
控制按鈕模塊
|
2
|
塊
|
|
8
|
|
時間繼電器模塊
|
2
|
塊
|
|
9
|
|
無油靜音空氣壓縮機(jī)
|
1
|
臺
|
|
10
|
泵站
|
電機(jī)
|
1
|
臺
|
|
11
|
變量葉片泵
|
1
|
臺
|
|
12
|
油溫液面計(jì)
|
1
|
只
|
|
13
|
空氣濾清器
|
1
|
只
|
|
14
|
吸油過濾器
|
1
|
只
|
|
15
|
耐震不銹鋼壓力表
|
1
|
只
|
|
16
|
油管托盤架
|
1
|
套
|
|
17
|
油箱
|
1
|
只
|
|
18
|
MOB40-200
|
雙作用油缸
|
2
|
只
|
|
19
|
2FRM5-31B/15QB
|
二通流量閥（調(diào)速閥）
|
2
|
只
|
|
20
|
3WE6A61B/CG24N9Z5L
|
二位三通電磁換向閥
|
2
|
只
|
|
21
|
4WE6C61B/CG24N925L
|
二位四通電磁換向閥
|
1
|
只
|
|
22
|
4WMM6C50BF
|
二位四通手控?fù)Q向閥
|
1
|
只
|
|
23
|
4WE6E61B/CG24N9Z5L
|
三位四通電磁換向閥（O）
|
1
|
只
|
|
24
|
4WE6J61B/CG24N9Z5L
|
三位四通電磁換向閥（H）
|
1
|
只
|
|
25
|
DRVP10-1-10
|
單向節(jié)流閥
|
1
|
只
|
|
26
|
RVP10-10B
|
單向閥
|
1
|
只
|
|
27
|
DB10-1-50B/100U
|
先導(dǎo)式溢流閥
|
1
|
只
|
|
28
|
DBDH6P10B/100
|
直動式溢流閥
|
1
|
只
|
|
29
|
DZ10-1-30B/100
|
先導(dǎo)式順序閥
|
1
|
只
|
|
30
|
DR10-4-50B/100Y
|
先導(dǎo)式減壓閥
|
1
|
只
|
|
31
|
SV10PA2-30B
|
液控單向閥
|
2
|
只
|
|
32
|
HED40P15/100Z14L24
|
壓力繼電器
|
2
|
只
|
|
33
|
|
三通
|
4
|
只
|
|
34
|
|
四通
|
3
|
只
|
|
35
|
YN-100ZQ/10MPa
|
耐震壓力表
|
1
|
只
|
|
36
|
|
行程開關(guān)
|
4
|
只
|
|
37
|
膠管
|
M16*1.5/8I-W-0.9M(裝好快速接頭)
|
10
|
根
|
|
38
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(裝好快速接頭)
|
15
|
根
|
|
39
|
|
電機(jī)電源線
|
1
|
根
|
|
40
|
三菱
|
編程電纜
|
2
|
條
|
|
41
|
|
實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
|
2
|
包
|
|
氣動元器件
|
|
42
|
MSA25ⅹ100-S
|
單作用氣缸
|
2
|
只
|
|
43
|
MA25ⅹ100-S
|
雙作用氣缸
|
1
|
只
|
|
44
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
1
|
只
|
|
45
|
AC2000
|
三聯(lián)件
|
1
|
只
|
|
46
|
AR2000
|
減壓閥（帶壓力表）
|
1
|
只
|
|
47
|
H210—08
|
手動換向閥
|
2
|
只
|
|
48
|
3V210-8（DC24V）
|
單電磁換向閥（二位三通）常開
|
1
|
只
|
|
49
|
3V210-8（DC24V）
|
單電磁換向閥（二位三通）常閉
|
1
|
只
|
|
50
|
4V210-8（DC24V）
|
單電磁換向閥（二位五通）
|
2
|
只
|
|
51
|
4V220-8（DC24V）
|
雙電磁換向閥（二位五通）
|
1
|
只
|
|
52
|
4V230-8（DC24V）
|
雙電磁換向閥（三位五通）
|
1
|
只
|
|
53
|
4A210—08
|
單氣換向閥（二位五通）
|
2
|
只
|
|
54
|
4A210—08
|
雙氣換向閥（二位五通）
|
2
|
只
|
|
55
|
MOV—2
|
行程閥（機(jī)控）
|
1
|
只
|
|
56
|
MOV—3
|
行程閥（按鈕）
|
1
|
只
|
|
57
|
MOV—3A
|
行程閥（按鈕帶鎖）
|
1
|
只
|
|
58
|
KV—08
|
或門型梭閥
|
2
|
只
|
|
59
|
QE—02
|
快速排氣閥
|
2
|
只
|
|
60
|
ASC—08
|
單向節(jié)流閥
|
2
|
只
|
|
61
|
JSC601
|
單向節(jié)流閥（裝在缸體上）
|
7
|
只
|
|
62
|
1/4
|
單向閥
|
2
|
只
|
|
63
|
|
順序閥
|
1
|
只
|
|
64
|
|
磁性開關(guān)
|
4
|
只
|
|
65
|
|
氣容
|
1
|
只
|
|
66
|
PU6ⅹ4
|
氣管
|
20
|
米
|
|
67
|
? 6
|
三通（T型三通）
|
4
|
只
|
|
68
|
? 6
|
直通
|
1
|
只
|
|
69
|
? 6
|
四通
|
4
|
只
|
|
70
|
? 6
|
氣孔塞頭
|
10
|
只
|
|
71
|
|
液壓與氣動實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書
|
2
|
冊
|
|
72
|
|
PLC編程軟件及控制及程序
|
1
|
盤
|
|
73
|
|
工具
|
1
|
套
|
五、液壓基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、單級調(diào)壓回路
2、多級調(diào)壓回路
3、減壓回路
4、卸荷回路
5、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
6、回油節(jié)流調(diào)速回路
7、旁油節(jié)流調(diào)速回路
8、液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路
9、調(diào)速閥短接速度換接回路
10、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
11、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
12、用換向閥的換向回路
13、用“O”型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
14、用液控單向閥的鎖緊回路
15、用順序閥控制的順序動作回路
16、用壓力繼電器控制的順序動作回路
17、用行程開關(guān)控制的順序動作回路
18、用調(diào)速閥控制的同步回路
19、PLC控制的連續(xù)往返回路；
20、PLC控制的延時返回的單往復(fù)回路。
21、時間繼電器控制的順序回路
22、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
23、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
六、氣動基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、四缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、殘壓排除回路
24、自動與手動運(yùn)用回路
25、雙手操作回路
26、PLC控制的行程開關(guān)順序動作回路
27、PLC控制的連續(xù)往返回路
28、PLC控制的延時返回的單往復(fù)回路
