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1.系統(tǒng)設(shè)備功能要求：
充電寶自動組裝。
2.工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)要求：
2.1 機(jī)器人本體（數(shù)量1臺）：
1）動作類型：多關(guān)節(jié)型；
2）★控制軸數(shù)：6軸（需提供機(jī)器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機(jī)器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；
3）放置方式：落地式
4）最大工作半徑=1722mm；
5）手部最大有效負(fù)載（第6軸）≤20KG；（需提供機(jī)器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機(jī)器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；
6）重復(fù)定位精度：±0.08mm；
7）本體重量：220kg；
8）運(yùn)儲環(huán)境溫度要求：-25℃~+55℃；
9）環(huán)境濕度要求：≤95%RH；
10）★防塵防水標(biāo)準(zhǔn)：IP65及以上；
11）多處理器系統(tǒng)，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項(xiàng)；
12）輻射：EMC/EMI屏蔽；
13）機(jī)器人具有防碰撞功能。
14）★機(jī)器人本體安裝寬度在280毫米以內(nèi)
2.2機(jī)器人控制系統(tǒng)（1個）要求：
1）控制硬件要求：
（1）多處理器系統(tǒng)
（2）內(nèi)部PCI 總線控制方式
（3）大容量閃存（標(biāo)配32M，最大64M）
（4）機(jī)器人操作系統(tǒng)，含搬運(yùn)、裝配；
（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；
（6）環(huán)境溫度：5℃- 45℃；
（7）機(jī)器人連接電纜：≥5m；
（8）輸出方式：機(jī)器人I/O輸入點(diǎn)≥16點(diǎn)，輸出點(diǎn)≥16點(diǎn)；
（9）通訊：支持總線通訊；通訊線長度≥7m。提供TCP/IP通訊接口；
2.3工業(yè)機(jī)器人示教盒要求：
1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項(xiàng)；
2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；
3）連接電纜：≥10m。
2.4機(jī)器人廠家說明書。
3.機(jī)器人手爪夾具（1套）：
1）電池形狀，手爪采用氣動夾爪，進(jìn)口優(yōu)質(zhì)夾爪氣缸MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ，手爪的開合行程為：10，可另外自行加工替代手爪抓頭從而滿足不同產(chǎn)品大小的相應(yīng)夾合范圍，用于實(shí)習(xí)教學(xué)；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）配1拖3自動換手裝置，電、氣自動快速切換，進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品；
5）配套手爪：夾取電池，夾取電池盒，夾取電池盒蓋等3套,夾爪加工件高強(qiáng)度航空鋁制作、本色陽極處理；
4.開放式電氣控制平臺1套
1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線：
2）PLC 1臺
采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊；（帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 1 MB 代碼和 5 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 10 ns；4 級保護(hù)，集成的工藝功能：運(yùn)動控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測量；集成的跟蹤功能；第 1 個接口：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，2 個端口，支持 MRP，傳輸協(xié)議 TCP/IP，S7 通信，Web 服務(wù)器，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；第 2 個接口：★PROFINET 基本服務(wù)，傳輸協(xié)議 TCP/IP，Web 服務(wù)器，路由功能；第 3 個接口：★PROFIBUS DP 主站，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；固件版本 V1.8）
3）開關(guān)電源；24V/10A
5.機(jī)器人底座
碳鋼焊接結(jié)構(gòu)，表面烤黑漆處理，高度達(dá)到現(xiàn)場使用需求，鋼板厚度：20mm。
6. 機(jī)器視覺系統(tǒng)1套：
1）能準(zhǔn)確識別托盤位置，并將位置參數(shù)信息準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)提供給控制系統(tǒng)；
2）★工業(yè)相機(jī)1個，分辨率 > 2048×1536；
3）★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數(shù)范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個；
4）機(jī)器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨(dú)兩套）。
5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數(shù)字高清工業(yè)相機(jī)，相機(jī)與工控機(jī)通過千兆網(wǎng)接口方式通訊。
6）高穩(wěn)定性工控機(jī)（一臺）：
CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內(nèi)存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個1000Mbps RJ45網(wǎng)口；最少2個PCI-E插槽；非運(yùn)行狀態(tài)下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% 、 60°C不凝結(jié)；頻率：運(yùn)行狀態(tài)：溫度0°C到40°C，濕度10―85% 、40°C不凝結(jié)，頻率（5—500HZ）1Grms，震動：10G(11ms持續(xù)，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。
注：組裝站與包裝站的機(jī)器視覺系統(tǒng)共用1臺工控機(jī)。
7）PCI—Express接口千兆網(wǎng)圖像采集卡1張。
注：組裝站與包裝站的機(jī)器視覺系統(tǒng)共用1張兩通道千兆網(wǎng)采集卡。
8）★視覺庫：國際一線行業(yè)代表性視覺庫。
7.輸送皮帶線1臺：（長：1000 寬：400 高：750）：
1）輸送皮帶線長1000mm，工業(yè)3.0PVC專業(yè)輸送皮帶,皮帶寬度400mm左右；
2) 機(jī)身板材質(zhì)SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；
3）機(jī)架材質(zhì)40×40×2.0方管焊接噴塑處理；
4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；
5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調(diào)速，滿足不同生產(chǎn)速度的需要；
6）馬達(dá)200W ，馬達(dá)轉(zhuǎn)速1400r/min，根據(jù)減速機(jī)相應(yīng)的減速10-30，電壓單項(xiàng)220V,變頻調(diào)速范圍90-1400r/min；
7）變頻器，國際主流產(chǎn)品（供電單相AC220V，50HZ） 。
8.充電寶組裝臺（1套）：
1）機(jī)架 數(shù)量1臺：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；
（2）工作臺面1臺，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；
3）電池盒仿形定位；
4）自動檢測電池正負(fù)極功能（二極管原理，正向有電流，反向沒有電流）
5) 精確定位設(shè)計(jì)，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實(shí)習(xí)需要。
9. 提供的學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程
1）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器人在工廠組裝段的應(yīng)用。
2) 使學(xué)生了解學(xué)習(xí)工業(yè)自動化的應(yīng)用。
3）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用，如燈光及相機(jī)的角度調(diào)節(jié)。
4）拆裝充電寶組裝臺（注：充電寶組裝臺、充電寶包裝臺工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學(xué)生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）
5）拆裝及裝配機(jī)器人手爪。
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